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出泥设备主要是吸泥机，此外还需有压缩空气供气、照明。主要技术措施是：穿墙、纠偏与导向、局部气压、触变泥浆减阻、中继接力对铺管材料的要求。夯管锤铺管要求管道材料是钢管，若要铺设其他材料的管道，可铺设钢套管，再将工作管道穿人套管内。大多数导向钻进采用冲洗液破碎，钻头通常带有一个斜面，因此当钻杆不停地回转时则钻出一个直孔，而当钻头朝着某个方向给进而不回转时，钻孔发生偏斜。导向钻头内带有一个或，也可以固定在钻头后面。当钻孔向前推进时，发来的被地表接受器所接收和追踪，因此可以方向、深度和其他参数。成孔有两种：干式和湿式。干式钻具由钻头、室和冲击锤组成。
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